Miejscowość powstała z wcześniejszych osad górniczych Spišskej Novej Vsi - Mlynky, Palcmanska Maša, Prostredný Hámor, Biele Vody, Havrania dolina, Rakovec, Sykavka, leżących w dolinie Hnilca. W gminnych kopalniach osad dobywano rudy miedzi i żelaza.
Na początku XIX w. w Palcmanskej Maši przedsiębiorcy Leopold i Samuel Palcmanovci zbudowali wysoki piec. Znacząca kopalnia była na Bielych vodách. W miejscowości aż do roku 1963 działał samodzielny zakład górniczy. W roku 1966 wszystkie górnicze przedsiębiorstwa zakończyły pracę.
Obecnie Mlynky przerodziły się w najbardziej znane centrum sportów zimowych w Słowackim Raju. Na północnych stokach Kruhovej wybudowano szereg wyciągów narciarskich i tras zjazdowych, w dolinie Bielych vôd wyciąg narciarski i standardowe trasy biegowe.
W osadzie Biele vody pracował w latach 1931 - 33 jako nauczyciel Ján Nálepka (pamiątkowa tablica jest umieszczona na ścianie byłej szkoły). Jego imię noszą niektóre wodospady w Zejmarskej rokline.
BAZA TURYSTYCZNA: hotele, schronisko turystyczne, restauracje, zakwaterowanie prywatnie, wyciągi narciarskie, trasty zjazdowe i biegowe.
DOSTĘP: Pociągiem z Bańskiej Bystrzycy, stacja Mlynky. Autobusem z Popradu (42 km) przez Vernár (26 km) i ze Spišskej Novej Vsi (26 km).
OKOLICE: Dedinky (7 km), Dobšiná (14 km), przez Zejmarskú roklinu można dojść na Geravy i dalej można pieszo dotrzeć przez Sokoliu dolinu albo Kyseľ na Klaštorisko albo przez dolinu Bieleho potoka na Čingov (32 km).
