A Szepes őr és határfalva, amely a XII. században lett alapítva. A XIII. századból való a falu Szt. Mihály temploma, amely gótikus stílusban épült és a vár megmaradt részei.
   
A település később a Máriássy család székhelye lett, akik reneszánsz kastélyt építettek, amely később rokokó stílusban lett átépítve. A kastélyban történelmi bútorkiállítás látható.
   
Nem messze Márkusfalvától a hegyoldalon a Hernád medre fölött egy egyedülálló sziklaszirt látható - Márkusfalvi sziklagomba.
KÖZLEKEDÉS: Busszal és vonattal Iglóról (Spiská Nová Ves 6 km).