A községet az okiratok először 1263-ban Baldmar néven fontos plébániaként említik. Nevét alapítója szerint kapta és a szepesi szászok Provinciájának 24 királyi városa közé tartozott. A XV. században a Szepesi vár birtokává vált.
Eredetileg gótikus római-katolikus templomát 1760 körül barokk stílusban alakították át. A templomban Hanula J. freskója látható.
