Miasto zostało założone w XII w., kiedy do pierwotnej słowiańskiej ludności dołączyli górnicy z Bawarii. Dzięki bogatym złożom złota, srebra i rud Gelnica stała się jednym z najważniejszych górniczych miast w byłym królestwie Węgier.
   
Zabytkami są ruiny gotyckiego zamku z XIII w., gotycki kościół z XIV w. z późniejszymi przebudowami i cennym wnętrzem oraz barokowy ratusz z połowy XVIII w., który powstał z pierwotnych renesansowych obiektów.
   
W mieście znajdują się liczne barokowe i klasycystyczne domy mieszczan, niektóre z typowym mansardowym dachem, ludowa architektura górniczych i rzemieślniczych obiektów z XIX w.
   
Szczególnym zabytkiem jest górski, zakryty drewniany most z roku 1831.
OKOLICE: Spiska Kapituła (37 km), Spiski Hrad (33 km), Spiskie Podhradie (35 km), Żehra (30 km)