Sokolia dolina je jedna z najdivokejších tiesňav Slovenského raja a nachádza sa na východných okrajoch planiny
Glac.
   
Sokolia dolina bola turisticky objavená ako jedna z posledných. Prvý prechod (obojsmerne) sa uskutočnil v apríli 1910. L.Rokfalussy so spoločníkmi prešli tiesňavou zdola a A.Mervay so spoločníkmi zhora z planiny
Glac. Roku 1912 zaznamenali prvý zimný prechod. Roku 1913 ju
po prvý raz vyznačkovali. V období 1979-1981 sa prechodová trasa úplne prestavala,
najvýznamnejšou je úprava prechodu Závojovým vodopádom (najvyšši v Slovenskom raji).
Na rozdiel od pôvodného obchádzania exponovaným traverzom, sa dnes úsekom prechádza priamo,
vyše 80 m dlhou sústavou rebríkov, mostíkov a stúpačiek.
   
Vodopády v slede postupujú: Bočný, Skalný, Závojový, Vyšný.
   
Sokolia dolina je súčasťou štátnej prírodnej rezervácie
Kyseľ. Prechod je iba po značkovaných chodníkoch.