Obec v údolí Hnilce byla původně hornickou obcí známou z let 1272 až 1290, kdy tuto část údolí osídlili z pověření Mariassyovců z Markušovec. V roku 1315 se objevila v listině pod jménem Villa Vagendrüssel a roku 1358 se obec stala zeměpanským městečkem s vlastním erbem (měla na něm zkřížené kladivo a kleště). Pracovalo zde několik hornických těžebních úseků a hamry.
   
Po mnohá století zde vedle sebe spolu žili Slováci i Němci, katolíci i evangelíci. Budovali a zkrášlovali svou obec, společně prožívali rozkvět i úpadek, protože zisky z těžby rud a jejich zpracování plynuly do větších měst.
   
Roku 1845 zde postavili vysokou pec. Těžba rud se udržela do roku 1968. Před 2. světovou válkou se obec nazývala Vondrišel a nyní Nálepkovo.
   
V obci se nachází římskokatolický barokový kostel postavený v letech 1770-1781, evangelický kostel z roku 1785 a bývalá radnice z konce 18. století, která byla v 20. století přestavěná.